Фехтование берет начало с глубокой древности. В средневековый период умение владеть холодным оружием считалось основным компонентом в подготовке воина.

В XVII-XVIII веках в Европе преобладает итальянская школа фехтования. Итальянские 

фехтмейстеры нашли и воплотили в жизнь оригинальные методы и техники фехтования. В 1610 году в Италии появляется рукоятка для рапиры с поперечником.

В средневековые времена фехтование в европейских странах имело два пути развития. С одной стороны оно было неотъемлемой частью профессиональной подготовки элиты воинской армии – рыцарей, а с другой практически единственной защитой доступной для свободного населения.

Вооружение рыцаря состояло из длинного копья, меча, булавы, щита, доспехов, которые защищали воина, а позднее и его лошадь. Так как вооружение рыцаря и его доспехи были очень тяжелыми, то рыцарь должен был быть сильным и выносливым, эти качества воспитывались в нем с детства. Рыцари были универсальными бойцами.

В конце XVII века французские мастера укоротили шпагу и изобрели «фиоретти», или иначе рапиру с защитным острием в виде бутона цветка (мушки). С этого времени стало развиваться фехтование преимущественно оружием. Одновременно с этим возникает расхождение между французской (более прогрессивной) и итальянской (более консервативной) школами фехтования.

В XVIII век произошло окончательное становление профессиональной французской школы классического фехтования. Французы отказались от рубящих ударов, включили восемь позиций и перенос (купе), использовали атаки с действием на оружие, разработали тактику боя и создали ряд учебных пособий. Французская школа фехтования на рапирах и шпагах завоевывает главенствующую роль во всех европейских странах.

В 1776 году француз Ля Буасье изобрел фехтовальную маску. Она устранила возможность ранения лица и создала условия для дальнейшего развития техники и тактики учебного фехтования. Позднее фехтование в большей мере стало носить педагогическую направленность как средство для развития духовных и физических качеств. Фехтование вводится и преподается как обязательный предмет в военных учебных заведениях, университетах и гимназиях многих европейских стран. В XIX веке начинают развиваться соревновательные формы фехтования, спортивные турниры и международные турниры, прежде всего между французами и итальянцами.

В начале XIX века французы усовершенствовали технику владения легким оружием. Несмотря на прогрессивность французской школы фехтования, в ней до XX века сохранился ряд недочетов. Так, французские учителя фехтования рекомендовали боевую стойку с отклонением туловища назад и перенесением тяжести тела на левую ногу, прямое положение туловища на выпаде, поднимание кисти вооруженной руки для смягчения силы укола. Итальянская школа фехтования в XIX веке переняла некоторые положительные стороны от французов, но также имела ряд недостатков. К ним относились: излишне выпрямленная вооруженная рука на рапире и шпаге, чрезвычайно широкая боевая стойка и короткий выпад.